Launchstep

[Laurent]

Salut à tous,

Ces derniers jours je lis avec beaucoup d'attention l'évolution du projet "stepduino". J'avoue que tout cela me donne envie (et je ne suis visiblement pas le seul ) mais comme je ne dispose pas du matériel nécessaire (reflex numérique, objectifs macro ...) et que je n'ai nullement l'intention d'investir, j'ai décidé de construire, à moindre cout, une variante très bas de gamme de ce que vous nous concoctez : le launchstep
J'ai donc choisi le matériel suivant :
- microcontroleur : Ti launchpad (4.30€)
- module de puissance : un SN754410 (2€)
- Rail + moteur pas à pas : récupérés sur un lecteur DVD HS

Après avoir passé quelques soirées à programmer mon launchpad pour d'abord faire clignoter des LED puis à apprendre comment gérer les boutons, je vous présente une photo de mon petit montage qui est capable d'avancer ou reculer en pas à pas ou en demi pas.

montage.JPG (143.74 Kio) Vu 5585 fois

Le moteur pas à pas du DVD est un 20 pas ( 40 demi-pas ), la course de ma platine est de 4cm.
le filetage est constitué de 16 spires sur 5 cm. Je peux donc espérer une précision de 5/16/40 = 0.008 cm/pas.

J'ai utilisé un de ces mauvais microscope/webcam que j'avais dans un tiroir pour capturer un petit film dont j'ai extrait les images que j'ai ensuite traité avec combineZP.

La premiere image de mon stack :

premiere.jpg (35.52 Kio) Vu 5584 fois

La dernière :

derniere.jpg (44 Kio) Vu 5583 fois

le résultât combineZP :

New-Out99999-Do Stack[1,0,1].jpg (39.23 Kio) Vu 5597 fois

Le résultât est bien sur sans prétention, mais j'avoue m'être bien amusé à bidouiller ce petit montage que je vais essayer d'améliorer sans qu'il ne me coute beaucoup plus qu'un peu de temps

[Christian]

Yes !
Ca c'est du vrai minimalisme, j'adore ! Bravo !
(cela rejoint aussi Eddy et ses superbes images de spores au téléphone portable)
C'est vraiment bien que tu nous présentes cette autre face, merci Laurent !

[PierreH]

Bravo Laurent !

Tiré un maximum du minimum, j'adore.

[Fredlab]

Hello

Idem... le genre de truc que j'aimerai savoir faire.
La récup en électronique je ne peux pas donc je suis parti sur le Stepduino en comptant sur les lumières du forum.
Je savais qu'avec les lecteurs de CD/DVD* il y avait des moteurs pas à pas ultra-précis (vue la largeur d'une piste, même si on a du multifaisceau)... de là à exploiter ça...

bravo et merci pour le partage.

Pour aller plus loin, si tu peux détailler les différents éléments du montage (y compris les branchements), je pense que ça en intéressera plus d'un ici.

* il y a aussi les moteurs d'imprimantes, ceux des scanners à plat...

[pierre4fun]

Montage super économique !

Bravo.

[Simbad]

Bonjour

Très intéressant.

Je viens d'en commander un. En plus le transport et les logiciels sont gratuits.

[Simbad]

Bonjour Laurent

Je viens de recevoir mon launchpad.

Pourrais-tu me donner le schéma de ton montage et le code du programme que tu as fait?

[Laurent]

Salut Simbad,

Je découvre ton message un peut tard ! Je vais essayer de poster ça demain

[Simbad]

Bonjour Laurent

Je viens de commander des SN754410. Il peut se passer quelques temps avant que je les reçoive. Demain je sortirai mon breadboard des oubliettes. Il y a pas loin d'ici une entreprise qui fait la récupération de matériel électronique. Ils vendent au public. Je vais voir si je peu y trouver un step motor et un engrenage pour mon projet.

Amicalement

P.S. Nous avons 6 heures de décalage horaire

[Laurent]

Fait attention au moteur pas à pas que tu vas choisir car les SN754410 délivrent 1A entre 4.5 V et 36 V.
datasheet : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn754410.pdf

De plus, le Ti Lauchpad ne se programme pas comme un Arduino, les programmes des autres membres du forum ne te seront donc pas très utiles !

Pour ce premier essais, que je suis en train de l'améliorer un petit peut, principalement au niveau logiciel car il faut bien avouer que c'est assez rudimentaire comme fonctionnalités le câblage (pour un moteur pas à pas de DVD) est le suivant :

Code : Tout sélectionner

       _________
      |SN 754410|
+5V   |1      16|   +5V
P1.1  |2      15|   P1.2
A1    |3      14|   A3
GND   |4      13|   GND
GND   |5      12|   GND
B1    |6      11|   B3
P1.4  |7      10|   P1.5
+5V   |8       9|   +5V
      |________ |

P1.1, P1.2, P1.4 et P1.5 sont les entrées/sorties du launchpad.
A1, B1, A3 et B3 sont les entrées du moteur pas à pas.
le +5V proviens d'une alimentation extérieure.
le launchpad est (pour l'instant) alimenté par USB.
les GND de l'alimentation extérieure et du launchpad (pin20) sont liées.

Le temps pour toi de récupérer un moteur pas à pas, tu peux visualiser l'état des sorties en ajoutant 4 LED entre les sorties P du launchpad et GND (attention à la polarité des LED : le méplat coté GND ).