Le Naturaliste

Pour la programmation du bidule, je fais ça sous linux, j'ai donc installé les paquet msp430-devtools et mspdebug.

Une fois le launchpad branché sur l'USB on vérifie qu'il est bien là :

Code : Tout sélectionner

>lsusb

...
Bus 006 Device 002: ID 0451:f432 Texas Instruments, Inc.
...

et quel est le microcontôleur inséré :

Code : Tout sélectionner

>sudo mspdebug rf2500

Trying to open interface 1 on 002
Initializing FET...
FET protocol version is 30066536
Configured for Spy-Bi-Wire
Set Vcc: 3000 mV
Device ID: 0xf201
Device: MSP430F2012             <---------------- ICI
Code memory starts at 0xf800
Number of breakpoints: 2
fet: FET returned NAK
fet: warning: message 0x30 failed

Dans mon cas il s'agit d'un msp430f2012, j'inclus la librairie correspondante dans mon projet (msp430.c) :

Code : Tout sélectionner

#include <msp430x20x2.h>

et je compile mon projet (msp430.c) en conséquence :

Code : Tout sélectionner

msp430-gcc -mmcu=msp430x2012 -o msp430.elf msp430.c

Le fichier binaire à charger sur le microcontroleur est msp430.elf. Dans la console de mspdebug :

Code : Tout sélectionner

prog msp430.elf 

Erasing...
Programming...
Writing  638 bytes to f800 [section: .text]...
Writing   72 bytes to fa7e [section: .data]...
Writing   32 bytes to ffe0 [section: .vectors]...

Il ne nous reste qu'à l'exécuter, le plus simple durant le développement, toujours à partir de mspdebug

Code : Tout sélectionner

run

Running. Press Ctrl+C to interrupt...

Dans l'exemple qui suit, le programme démarre en mode arrêt et boucle successivement par appuis sur le bouton intégré au launchpad (il occupe le port P1.3) dans les états suivants :
- avant, pas entier
- avant, demi pas
- arrêt
- arrière, demi pas
- arrière, pas entier
- arrêt

Pour finir, voici le code (fichier msp430.c), qu'il faudra légèrement modifier si l'on choisi Window$ et l'environnement de développement fournit par TI.

Code : Tout sélectionner

#include <msp430x20x2.h>
#include <signal.h>
#include <io.h>

#define RED_LED   BIT0
#define GREEN_LED BIT6

#define A1	BIT1
#define B1	BIT2
#define C1	BIT4
#define D1	BIT5

#define LED_DIR   P1DIR
#define LED_OUT   P1OUT

#define BUTTON          BIT3
#define BUTTON_DIR      P1DIR
#define BUTTON_OUT      P1OUT
#define BUTTON_IN       P1IN
#define BUTTON_REN      P1REN
#define BUTTON_INTERUPT P1IE


int aState[]={A1,A1,0, 0, 0, 0, 0, A1};
int bState[]={0, B1,B1,B1,0, 0, 0, 0 };
int cState[]={0, 0, 0, C1,C1,C1,0, 0 };
int dState[]={0, 0, 0, 0, 0, D1,D1,D1};


int position = 0;
int direction = 0;
int half = 0;
int action = 0;


void off(void){
  LED_OUT = LED_OUT&(RED_LED|GREEN_LED)|(0);
}

// Half step
void halfStep(void){
  position += direction > 0 ? +1 : -1;
  if(position>7)position=0;
  if(position<0)position=7;
  LED_OUT = LED_OUT&(RED_LED|GREEN_LED)|(aState[position] | bState[position] | cState[position] | dState[position]);
}

// One step
void oneStep(void){
  position = ((position * 2) + 1) / 2 ;
  position += direction > 0 ? +2 : -2;
  if(position>6)position=0;
  if(position<0)position=6;
  LED_OUT = LED_OUT&(RED_LED|GREEN_LED)|(aState[position] | bState[position] | cState[position] | dState[position]);
}

// Port 1 interrupt service routine
interrupt(PORT1_VECTOR) Port_1(void){
  action++;
  if(action>5)action=0;
  switch(action){
    case 0:
      direction = 0;
    break;
    case 1:
      half = 0;
      direction = +1;
    break;
    case 2:
      half = 1;
      direction = +1;
    break;
    case 3:
      direction = 0;
    break;
    case 4:
      half = 0;
      direction = -1;
    break;
    case 5:
      half = 1;
      direction = -1;
    break;
  }


  LED_OUT ^= RED_LED|GREEN_LED;
  P1IFG &= ~BUTTON; // P1.3 IFG cleared
}

// Main program
int main(void){
  int i;

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer

  LED_DIR |= RED_LED | GREEN_LED | A1 | B1 | C1 | D1; // Set output direction
  LED_OUT &= ~(RED_LED | GREEN_LED | A1 | B1 | C1 | D1); // Set output to 0
  P1IE |= BUTTON; // P1.3 interrupt enabled
  P1IES |= BUTTON; // P1.3 Hi/lo edge
  P1IFG &= ~BUTTON; // P1.3 IFG cleared

  _BIS_SR(GIE);

  for(;;){
    if(direction==0) 
      off();
    else
      if(half==1)
        halfStep();
      else
        oneStep();

    for (i=0;i<10000;i++)
      nop();

  }
}

Bonjour Laurent

Merci mille fois. Je crois bien que cela va m'orienter dans la bonne direction.

Je suis en environnement Windows 7 64 bit. J'ai downloadé leurs logiciels. J'ai quelques notions de C

Je vais y aller tranquillement et te reviendrai avec quelques questions (peut être beaucoup).

Le Naturaliste

Launchstep

Re: Launchstep

Re: Launchstep