Héliconisation robotisée (stacking), ma machine infernale …

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Héliconisation robotisée (stacking), ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 21:25

Bonjour à tous,

Christian, peux tu mettre ici ton montage à base de picbasic et moteur pas à pas adapté au microscope.

Pierre, suite à ta demande (mes excuses pour le retard…), voici quelques notes tirées mes travaux et publiées au mois de mars 2006 …
Entre temps j'ai eu passablement de travail avec le développement de MicroCartouche et ce projet est resté en l'état.
Ce montage est complètement fonctionnel mais bien sûr améliorable !
Je pourrai vous donner plus de détails techniques si vous le désirez.



Héliconisation robotisée

Comme je crois beaucoup aux possibilités du logiciel Helicon Focus (et CombineZ) je me suis mis en tête d’automatiser ces longues séries de prise de vue : Vingt, trente ou même quarante photos à réaliser c’est parfois assez laborieux … surtout lorsqu’il faut recommencer plusieurs fois la série.
Mon autre but était une gestion très précise et régulière des pas (plus précise que manuellement) vous verrez plus bas qu’avec ce système on peut gérer des sauts réguliers de moins d’un micron, c’est assez fantastique !
J’avais déjà le départ de ma maquette en réalisant mon temporisateur de Luxeon http://www.microscopie.ch/microscopie/e ... luxeon.php, il suffisait simplement d’ajouter et de gérer un moteur pas à pas pour arriver à mes fins.


Console de commande : (éclairage, flash, moteur etc …)
Tout d’abord une amélioration pratique de ma platine d’essais, le nombre de câbles traînant sur mon bureau commençait à être dangereux pour les circuits électroniques… :shock:
Cette console est réalisée avec une plaque de PVC thermo-formable (très pratique !)
Un écran Lcd, 4 potentiomètres, 3 leds et 3 boutons de contrôle habillent cette platine.
Les connections du circuit sont réalisées sur une carte d’essais cuivrée et prépercée.
J’ai aussi sécurisé et rendu démontables les sorties Luxeon + télécommande Nikon par de petites fiches.

forum1.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum1.jpg (141.38 Kio) Vu 11378 fois


forum2.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum2.jpg (115.36 Kio) Vu 11371 fois
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 21:28

Motorisation :
Le moteur est un unipolaire de précision (6 fils) 3v / 1A , 200 pas par tour ou 400 demi pas
La molette micrométrique de l’Ortholux I est divisée en 100 pas de 1 micron.
On peut donc théoriquement arriver si nécessaire à des divisions d’un quart de micron !
(mais il faut tempérer ceci par les éventuelles imprécisions de la vis micrométrique et du moteur)
Quoi qu’il en soit, ces divisions sont beaucoup plus facile à obtenir avec une assistance que manuellement.

Pour gérer ce moteur j’ai choisi une simple petite carte à 4 transistors (+diodes), le PicBasic assure entièrement le pilotage des phases (A-B-C-D)
Pour le coupler, ma première idée était d’utilisé des poulies + courroie, de cette manière j’aurais pu intégrer le moteur sur le statif du micro.
Mais dans ce cas il faudrait une courroie crantée ; une courroie ronde (et fine) est beaucoup trop élastique et il n’y a plus de précision (j’en ai fait le test)
Pour mes essais j’en suis donc resté à une solution simple (et efficace) en tournant un manchon de raccord direct moteur/molette micrométrique.
(je n’ai pas réussi à déposer la molette du microscope !)
Le moteur est simplement (provisoirement ?) calé sur un plot de bois, une petite couche de mousse rigide compense les vibrations et les petits défauts d’alignement.
2 vis rendent le moteur facilement déposable.
Une bonne solution de raccord est l’utilisation d’un morceau de tuyaux souple en PVC (genre aquarium mais de gros diamètre), ce manchon joue le rôle d’amortisseur et de compensateur d’alignement, c'est parfait !
Quoi qu’il en soit, comme il ne s’agit pas de faire tourner continuellement ce moteur (il vaut mieux pas pour nos lames !) sa fixation peut rester simple.

Côté moteur:
forum3.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum3.jpg (84.02 Kio) Vu 11382 fois


Côté molette graduée:
forum4.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum4.jpg (87.13 Kio) Vu 11378 fois


Déclenchement du reflex:

L'alimentation et la commande de la télécommande IR du reflex (Nikon D70) est détournée sur la console.
(dépose de la pile et soudure de 2 câbles sur ses contacts)
Les boîtiers reflex disposant d'une prise directe de télécommande seront bien sûr encore mieux adaptés à ce genre de bricolage !

forum6.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum6.jpg (107.83 Kio) Vu 11373 fois
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 21:33

L’interface (console) :
Voici en gros comment se passe en pratique le déroulement des opérations.
(tous les réglages se font sur la console)

1 : réaliser une première photo
2 : ajuster l’impulsion de la Luxeon et le délais du miroir.
3 : faire la mise au point sur la partie la plus basse du sujet
(j’ai programmé les séries en remontant la platine, je pense qu’il y a moins de jeux de cette manière)
4 : choisir le nombre de photos et la distance des pas
5 : lancer le programme et selon le nombre de vues aller boire un café … :D

forum5.jpg
Exif et Meta MicroCartouche forum5.jpg (104.3 Kio) Vu 11378 fois



Ajout (2010) :
Depuis l'acquisition d'un nouveau reflex LiveView, tout deviens encore plus confortable au niveau des réglages !
Par ailleurs son miroir est bien mieux amorti et m'ouvre de nouvelles possibilités.
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 21:47

Par la suite j'ai écrit un petit programme qui me permet de piloter toutes les opérations depuis mon PC.

Interface PC:

progluxeon1.jpg
Exif et Meta MicroCartouche progluxeon1.jpg (82.35 Kio) Vu 10287 fois


Ajout:
Une interface plus récente (2010)
Avec celle-ci je peux mieux calibrer et définir la hauteur total et les divisions.
(les deux boutons MAP actionnent directement le moteur par pas et je suis la progression à l'écran en liveview)

interface_pc_05-2010.jpg
Exif et Meta MicroCartouche interface_pc_05-2010.jpg (109.3 Kio) Vu 10296 fois
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 21:52

Essais sur une diatomée fossile :
(Actinoptychus senarius, cette diatomée est tout sauf plate !!)

Prises de vue :
22 photos au pas d’un demi-micron
Exposition 0.7 ms (env. 1/1400 ème sec)
obj. NPL x40, fond clair

J’ai été un peu optimiste avec mes 2 secondes de délai entre les captures, après la 12 ème photo la mémoire du PC était complètement saturée …
J’ai du ajuster ce délai à 4 secondes.

Je me suis amusé en observant mon microscope travailler comme un robot japonais (surtout en entendant les petits bruits répétitifs)
Pauvre vieil Ortholux des années 60, il n’y a plus de respect ... :D

post-107.jpg
mars 2006
Exif et Meta MicroCartouche post-107.jpg (184.96 Kio) Vu 11420 fois



un recadrage de la précédente
(+ NeatImage/Sharp)
post-106.jpg
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede André » 18 Jan 2008 22:06

salut Chris

Décidément,je serais toujours impressionné par ce genre de réalisation,surtout que le plan n'existe pas!!
La seule chose que je serais capable de faire,c'est d'appuyer sur le joli bouton rouge sous lequel il y a marqué ACTION
Amicalement
André Advocat

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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 22:08

Et pour comparer, une image tirée de la série avant déconvolution (empilage) :
Errata : C'est Actinoptychus senarius Ehrenberg

Actinoptychus_heliopelta.jpg
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Christian » 18 Jan 2008 22:11

Salut André,

La seule chose que je serais capable de faire,c'est d'appuyer sur le joli bouton rouge sous lequel il y a marqué ACTION

C'est en fait le but !! :D :D
Et la réalisation est beaucoup moins compliquée qu'elle n'en a l'air.
J'ajouterai à l'occase un petit schéma de pilotage de moteur avec un PicBasic (et un PC), c'est vraiment ... basique.
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede Nino » 19 Jan 2008 01:19

Bonsoir Christian

¡No tengo palabras! :prost: :prost: :prost:

A++
Un cordial saludo, amicalement , mit freundlichen Grüßen, my friendly regards
Nino Santamaría
Quintanar de la Sierra (Burgos)
España

http://ninosantamaria.esy.es

Microscopios: Leitz Laborlux D y Leitz Diaplan. Contraste de fase y epifluorescencia
Estereomicroscopio: Wild M4A y OPTIKA SMZ2
Cámaras fotográficas: Nikon D90 + Nikon D50 + Nikon Coolpix 4300
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Re: Héliconisation robotisée, ma machine infernale …

Messagede PierreH » 19 Jan 2008 09:40

Quel talent !
Microscopes Zeiss WL, CP, DIC, épifluo, épiscopie HD, obj. Neofluar Phase, Plan-Neofluar 63, Optovar, écl. LED Seoul P4 3W
Stéréomic. Leica MZ12.5 Combi 3 Planapo 1x 2x, OPD Planapo 10x, écl. Schott KL1500LCD. Leica M3Z Plan Type S
Terrain Open University McArthur LED, Nikon Naturescope Mini, Emoscop SME LED, Belomo x10
Photomacroscope agrand. Kaiser modifié, Luminar 16mm, Apo-Rodagon N 50mm 2.8, Nikon CF 10 & 20x Plan EPI
APN Canon 450D téléc. USB, Fuji X10 Raynox DCR-250
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