Stepduino2 par fredlab

Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede Fredlab » 27 Juil 2015 21:19

Hello

Merci pour ces premiers éléments de réponse.
Je peux pousser un peu plus les investigations en utilisant une alimentation de labo... mais il faudrait m'assurer que ça ne va pas tout détruire (exploser...)
Sinon, que les chinois donnent des chiffres fantaisistes, il ne faut pas s'en étonner.
Christian arrive à des conclusions similaires à la tienne, ICI, il me semble.
(c'est ce qui m'a poussé à acheter une 9800 mAh au lieu de la 6800 mAh de Christian)
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede JMP76 » 28 Juil 2015 09:57

Bonjour,

Tant que tu ne dépasses pas 12,6V exactement en charge, il ne devrait pas avoir de soucis. Tout dépassement léger devrait dégrader au moins un élément, qui ne sera plus identiques aux autres ... et cela dégradera très rapidement le bloc. (plusieurs charges/décharges)
Je ne connais pas avec précision comment débutent les départs de feu (sauf perçage et eau) Le reste doit résulter d'une accumulation locale de chaleur, puis enclenchement d'un effet d'avalanche. Tant que l'échauffement dû à la charge ou décharge se maintient dans des zones classiques (boîtier tiède) il ne doit pas y avoir de danger. Donc éviter les trop forts courants avec des éléments imparfaitement équilibrés. 1 ou 2 A devrait être une zone sans danger. Eviter de décharger fortement le bloc, de cette manière aucun élément ne sera soumis à une inversion de polarité.
Toutes ces prudences vont conduire à une assez faible capacité effective de la batterie. Mais est-il bien nécessaire d'avoir une très forte autonomie? Les moteurs ne doivent consommer du courant qu'en action/mouvement. Et tu ne feras qu'un stacking toutes les 5mn. (?)

Je te/nous souhaite une superbe série d'images!
Cordialement
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 18:25

C'est tout chaud ici :D
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 18:29

Fredlab a écrit:Pour en revenir à des posts en page précédente, Jean-Marie, je te propose d'ouvrir un fil "Stepduino3" avec mega2560 et batterie RC et tout le code qui correspond... voire même, et je sais que ça pourrait en intéresser certains, une version qui piloterait trois moteurs pas à pas (XYZ et pas seulement un moteur comme le Stepduino2)

Oui, moi :D
Fredlab a écrit:
(système macro lourd, avec gros reflex, soufflet... mais encore une fois, un NEMA17 ou moins, ça aurait pu aller pour ce qui est du couple))

Quel est le couple de ces moteurs ? Ils sont pas mal plus chers que de beaucoup plus petits modèles sur ebay mais pas d'infos là-dessus (sur ebay) pas encore cherché ailleurs, mais puisque vous avez les mains dedans :mrgreen:
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 18:35

je trouve 0,22 à 0,4 N.m pour le NEMA 17. Comment évaluer le minimum minimorum pour ma platine ? (je vais peut-être me répondre à moi-même :D C'est une vilaine habitude de poser des questions avant d'avoir cherché mais c'est plus vivant :mrgreen: )
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 18:36

Mais n'hésitez pas à me répondre tout de même :lol:
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede Fredlab » 29 Juil 2015 18:52

Hello

Pas trop d'idée sur les couples... c'est exprimé en "torque" et des NEMAxx sont dénommés "high torque" autant dire qu'un NEMA17, à mon avis, ça suffit pour faire rouler un skateboard avec quelqu'un dessus.
Ces moteurs sont très puissants.

(et ces petits stepper motors sont aussi très costauds... par contre, ils ne tournent vraiment pas vite -> pas trop recommandés pour su XY voire du Z)
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 19:27

Le torque n'est pas une unité, c'est le mot anglais pour couple ou moment. Leur unité est la même que la nôtre (le Newton-mètre, N.m), homogène à une énergie mais la tradition en mécanique utilise le N.m.

Ordres de grandeur (en puissances de 10) : flagelle = 10^(-18) N.m, main tournant un tournevis = 1 N.m, voiture = 100 N.m !

A propos du flagelle : https://books.google.fr/books?id=y7UVFbXw5WIC&pg=PA78&lpg=PA78&dq=couple+moteur+ordre+grandeur&source=bl&ots=bpeIYAnwcu&sig=EUYW67LlEjkYBVp1dm_tS7En6mo&hl=fr&sa=X&ved=0CDAQ6AEwBDgUahUKEwj8rM63-YDHAhUJbxQKHdZiC3w#v=onepage&q=couple%20moteur%20ordre%20grandeur&f=false
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede phoeniks » 29 Juil 2015 19:31

Données intéressantes pour évaluer d'un coup d'oeil un moteur à courant continu : vitesse quasi proportionnelle à la tension, couple, au courant : http://www.interface-z.fr/publications/lille/#cc
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Re: Stepduino2 par fredlab

Messagede JMP76 » 29 Juil 2015 19:38

Bonjour,
J'ai peur d'avoir trop parlé...

ouvrir un fil "Stepduino3" avec mega2560 et batterie RC et tout le code qui correspond...

Ce n'est pas du tout dans mes projets. Mais je peux donner des conseils. Je suis équipé pour un déplacement à 1µm, avec malheureusement un moteur pas à pas type pentagone. Je me suis fait piéger par une commande d'un Sigma Koki qui avait ce genre de moteur. Cela m'a obligé à étudier une électronique spéciale assez compliquée... difficilement duplicable par d'autres.
Donc au niveau code cela devient totalement différent. Et cela ne peut pas servir.

Concernant les batteries LiPo

J'ai démarré un projet d'assistance respiratoire à partir d'une batterie LiPo de 22v 4.5Ah. Qui devait pouvoir prendre l'avion. J'ai donc étudié cela avec méthode. Les essais ont été effectués, puis une boite a sorti un bloc idoine, remboursé par la SS. Le projet a donc été arrêté. Mais l'analyse est toujours disponible. Je peux donc donner des conseils pro quand cela se présente.

Concernant les couples

Les couples s'expriment en Nm (Newton x mètre) On peut estimer des couples en enroulant une ficelle autour de l'axe, et mettre au bout de la ficelle un poids/masse variable. Et détecter à partir de quel poids la mécanique bouge... (ou le moteur)

Les derniers steppers cités ont un réducteur /64. Ils ne peuvent être rapides.

Cordialement
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