Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 18 Juin 2012 08:49

Bonjour à tous,

Voici un montage plus abouti que le Stepduino proto 1 (voir > viewtopic.php?f=284&t=10454)
Celui-ci utilise une carte fille (Shield) recevant le LCD, le driver moteur Pololu et un module Solarox.
Cette carte reçoit aussi divers éléments, comme 2 optocoupleurs (pilotage APN), un pont diviseur pour suivre la tension batterie, un buzzer, une Led de contrôle moteur sous tension, diverses reprises de broches, comme la mesure d'ampérage moteur sans ampèremètre et sans démontage (pratique !) , des cavaliers pour régler physiquement les modes de pas (entier, 1/2, etc), etc ...
Au final cela donne des possibilités de montage beaucoup plus simples et rationnelles.

Ici j'ai choisi une solution ouverte, à étages, avec batterie intégrée, mais il est possible de monter différemment et de mettre en boîte.
Cela rend l'objet assez compact et simple à moduler pour d'autres essais. (on peut facilement déposer l'Arduino, le LCD, le Pololu, etc ... donc cela me convient bien et je ne pense pas faire du stacking sous la pluie ...)

Ce montage peut évidemment servir aussi bien sur un microscope que sur un banc macro *, de terrain ou de labo.
Avec le module Solarox (si monté) il est même possible d'éclairer un microscope en mode autonome (sur l'accu) !
* Je suis en train d'adapter un banc horizontal et de labo pour le DelTron (sur une barre en alu)

stepduino_proto_2_A.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_A.jpg (82.55 Kio) Vu 11021 fois


La batterie (12V) est fixée par 2 petites bandes velcro. Une protection (indispensable !) est placée entre elle et les queues de soudure du module Arduino. En effet, il ne faut absolument pas percer l'enveloppe d'une batterie lithium !

stepduino_proto_2_C.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_C.jpg (114.05 Kio) Vu 11022 fois


Pour le montage APN sur le DelTron, j'ai simplement usiné une plaque alu en reprenant les fixations au filetage 10-32 UNF du guidage linéaire, puis fileté et fixé dessus un rail chinois bon marché (pour dégrossissage de MAP et équilibrage de l'ensemble).
Pour la fixation sur trépied, j'ai fait comme Daniel : Une plaque alu et un filetage au pas photo (1/4" - 20 UNC), voir ici > viewtopic.php?f=282&t=11044&start=20#p59456 + début du sujet.

stepduino_proto_2_D.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_D.jpg (80 Kio) Vu 11019 fois


Il me reste encore à fabriquer un petit support pour le module de pilotage. Je pense adapter une simple pièce d'alu ou de bois croisé se fixant sur le tube central du trépied (un trou + une fente + vis et écrou papillon), le module se fixera dessus à l'aide de velcro.
(photo à venir)

stepduino_proto_2_E.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_E.jpg (143.94 Kio) Vu 11025 fois
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 18 Juin 2012 08:50

Réservé test stabilité en vidéo
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 18 Juin 2012 08:50

Typon et sérigraphie du circuit (+ liste d'achat)

Fichier Wintypon (V5.0 light) complet : (soft > http://www.typonrelais.com/index.php?page=accueil)
- Fichier > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... no_002.wt5 (utiliser "enregistrer la cible du lien")
- Adresse fabrication du circuit avec rabais pour utilisateurs Wintypon > http://www.circuit-electronique.fr/

PDF :
- Typon > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... no_002.pdf
- Sérigraphie (à imprimer sur transparent autocollant, coller coté composants avant perçage) > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... no_002.pdf
- Ensemble > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... no_002.pdf

Liste des composants : PDF (vous pouvez bien sûr commander ailleurs et probablement trouver moins cher sur Eb)
- Gotronic.fr > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... sants1.pdf
- Lextronic.fr : Connecteurs spéciaux support Arduino (Shield empilable) > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... sants2.pdf
(les 10 pin sont à prendre uniquement si vous avez un Arduino Uno Rev 3 ou Leonardo, mais ce n'est pas indispensable car compatible)

Vous pourrez trouver les connecteurs Shield Arduino à meilleurs prix (et d'autres composants aussi) sur DFRobot (Chine):
- 8 Pin (10 pièces)
http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... uct_id=518
- 6 Pin (10 pièces)
http://www.dfrobot.com/index.php?route= ... uct_id=519

Il vous faudra aussi du fil de câblage, de la soudure etc ...

Documentation :
- Brochage sur Arduino (E/S utilisées et libres) > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... divers.pdf
- Perçage/filetage DelTron, moteur, dessus et dessous. Dessin vectoriel Inkscape (gratuit) > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... eltron.svg


Dernière mise à jour : 4.07.2012 (modif typon, liste composants et doc)


---------------------------------------------------------------------------------------

Pour agrémenter, voici quelques images de la réalisation d'un circuit maison :)
Vous pourrez plus simplement le commander tout fait chez un fabriquant de CI, voir par exemple adresse ci-dessus.
(je peux éventuellement vous dépanner, mais le perçage ... pfoui, 306 trous ! Bonjour les yeux et la concentration :evil: )


J'utilisais auparavant du perchlorure de fer, il suffit de voir l'état de la cuve !
Là je me suis mis au persulfate de sodium, bien plus propre et surtout transparent !!
(pour info, avec bain neuf + chauffage 38-40°et bulleur = env. 6 min de gravure)

stepduino_proto_2_fabci.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_fabci.jpg (97.68 Kio) Vu 11022 fois


Le CI est étamé (bain) puis percé (Dremel sur pied + mèche carbure 0.8 mm)

stepduino_proto_2_fabci_2.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_fabci_2.jpg (143.59 Kio) Vu 11029 fois


En cours de montage. On peut remarquer la "sérigraphie" (bien pratique !) collée sur le CI côté composant.
C'est une simple impression à la jet d'encre sur transparent autocollant, que l'on place avant perçage !

stepduino_proto_2_fabci_3.jpg
Exif et Meta MicroCartouche stepduino_proto_2_fabci_3.jpg (140.69 Kio) Vu 11018 fois
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 18 Juin 2012 08:50

Code et divers

Code pour version avec LCD I2C "Le Deuligne"
stepduino_002_Deuligne > http://www.lenaturaliste.net/christian/ ... uligne.zip
Posté le 4.7.2012
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Gilles BILLARD » 18 Juin 2012 15:35

Hello,
On frôle la réalisation de pro !
Bravo pour l'idée de la fausse sérigraphie côté composants.

Pour la gravure de CI, j'ai éssayé et adopté la gravure chimique de fou a base de HCl + H2O2; ca grave en moins de 2 minutes et a froid, sans pratiquement remuer. Un poil de précautions a prendre, mais le résultat est a la hauteur !
J'ai fait de tout petits circuits pour CMS sans pb.
http://www.bidouille.org/elec/gravure
++
J'en ai assez des potentats d'une gauche qui se croit bienpensante et qui conduit notre pays a sa perte.
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 18 Juin 2012 17:00

Re bonjour Gilles,
Merci pour les appréciations !

Pour la méthode de ouf Hcl et H2O2 faudra que j'essaie une fois ! (là j'ai de quoi encore y aller mollo et le résultat du persulfate est très fin)
Faut faire gaffe avec la méthode Hcl mais c'est pas pire que certains protocoles de nettoyage de diatomées que l'on a pu lire ici ! :D
Par contre il me reste un stock de vieilles plaques présensibilsées (env. 10 ans !), je ne sais pas si elles sont encore sensibles, il faut que je test ... Si jamais, as-tu déjà essayé la méthode de transfert direct "PnpBlue" (imprimante laser ou photocopieuse) ? http://neoretro.jimdo.com/diy/tutorials ... -pnp-blue/ ?
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Gilles BILLARD » 18 Juin 2012 19:10

re
non, je n'ai jamais testé cette méthode.
J'y ai pensé vu qu'une fois, j'ai commandé un lot de double faces vierges en lieu et place de plaques pré-sensibilisées.
Mais comme j'ai un peu laissé de coté l'électronique au profit de temps passé parmis vous a apprendre beaucoup en vous lisant, je n'ai pas acheté ce transfert bleu.
J'en suis resté a l'impression laser sur calque + plaques pré-sensibilisées.
Il y aurait bien aussi la bombe de peinture photosensible .... mais ca doit etre coton de faire une couche uniforme.
++
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 26 Juin 2012 23:49

mise à jour documentation typon et liste d'achat
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede pierre4fun » 27 Juin 2012 20:31

Comme dirais mon fils:

C'est du lourd :o
Amicalement, Pierre
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Re: Stepduino proto 2 (stacking automatisé et pilotage de Led )

Messagede Christian » 30 Juin 2012 03:33

Salut Pierre,
En fait il faudrait faire produire en série la carte fille (Shield *) et la trouver à une 20aine de $ montée et tout serait plus simple ! :D
Mais rien n'empêche d'en rester à un montage sur platine d'essais ou autres protos.

* Je ne comprends pas pourquoi l'équipe Arduino a choisi ce nom ? (bouclier ?? plutôt que carte mère, carte fille ... )
Pour les "Sketch" je comprends un peu mieux (scénario à la place de script, code ou programme)
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