Il faut bien sûr alimenter le moteur ! (par l'entrée sur le module Pololu) et laisser passer assez d'intensité sur ton alim de labo, au moins 1A avec tes "gros" moteurs. Tu peux même régler les A de ton alim à fond, la carte Pololu ayant sa propre gestion.
Par contre pour la tension, laisse à 12V.
Je ne pense pas non plus que cela vienne directement de ton PAP, tu devrais au moins remarquer une réaction.
Mais il faut aussi être sûr du branchement des 4 phases !
Prends toi pas la tête pour l'instant avec l’ampèremètre, laisse le mini potentiomètre (Pololu) à mi-course, tu risques rien vu la taille du PAP.
Vérifie aussi que les E/S (attribution des broches) correspondent bien au code en cours. (voir en tout début de code)
Une fois que tout fonctionnera basiquement, on passera à la suite !
Pour l'affichage qui reste figé suite à un nouveau programme, oui c'est normal si le nouveau ne gère pas le LCD.
Pas d'inquiétude de ce côté, et oui l'ancien sketch est bien écrasé à chaque téléchargement.