Mon projet d'automatisation
Posté: 01 Oct 2013 11:09
Bonjour à tous
je souhaite développer un dispositif permettant de déplacer sur 2 axes (translation sur un rail et inclinaison haut/bas) de mon APN.
Ce dispositif doit aussi permettre de déclencher la photo.
Dans le futur je souhaite aussi rajouter 2 autres moteurs qui permettent la rotation de l'APN et le réglage de la focale. Ce qui revient finalement à un dispositif à 4 moteurs.
je ne parlerai pas ici du dispositif mécanique mais plutôt du système électronique.
Ce système électronique doit quand même être de dimension réduite mais pour l'instant je me penche sur le prototype.
Donc mon choix s'est porté sur l'Arduino Uno, petite carte micro-controleur sympa et pas chère, et de 2 moteurs PAP.
Alors c'est vrai que j'ai du mal à choisir les modèles de moteurs et du contrôleur (ou du shield).
Et je me pose des questions sans vraiment trouver de réponses claires à ce sujet.
- Est-ce qu'il existe un shield permettant de controler 2 moteurs ou plus ? j'ai vu le shield d'ADAFRUIT mais il y a un API (une libraire C++) spécifique pour ce shield alors que je pourrais certainement trouver plus simple.
- Quel modèle de moteur choisir en sachant que par exemple pour la translation il faudra faire bouger 3 kilos sur un rail.
- Est-ce que la UNO peut contrôler 4 moteurs ? je pense que oui si j'utilise des moteurs unipolaires.
- Est-ce qu'il existe une carte alim qui permettent d'alimenter d'un coté les moteurs en 12V par exemple et de l'autre la UNO en 5V.
- ...
enfin j'ai plein d'autres questions mais je pense que pour le moment si j'ai les réponses ou les pistes par rapport à celles la ce serait vraiment super.
Merci d'avance à tous.
je souhaite développer un dispositif permettant de déplacer sur 2 axes (translation sur un rail et inclinaison haut/bas) de mon APN.
Ce dispositif doit aussi permettre de déclencher la photo.
Dans le futur je souhaite aussi rajouter 2 autres moteurs qui permettent la rotation de l'APN et le réglage de la focale. Ce qui revient finalement à un dispositif à 4 moteurs.
je ne parlerai pas ici du dispositif mécanique mais plutôt du système électronique.
Ce système électronique doit quand même être de dimension réduite mais pour l'instant je me penche sur le prototype.
Donc mon choix s'est porté sur l'Arduino Uno, petite carte micro-controleur sympa et pas chère, et de 2 moteurs PAP.
Alors c'est vrai que j'ai du mal à choisir les modèles de moteurs et du contrôleur (ou du shield).
Et je me pose des questions sans vraiment trouver de réponses claires à ce sujet.
- Est-ce qu'il existe un shield permettant de controler 2 moteurs ou plus ? j'ai vu le shield d'ADAFRUIT mais il y a un API (une libraire C++) spécifique pour ce shield alors que je pourrais certainement trouver plus simple.
- Quel modèle de moteur choisir en sachant que par exemple pour la translation il faudra faire bouger 3 kilos sur un rail.
- Est-ce que la UNO peut contrôler 4 moteurs ? je pense que oui si j'utilise des moteurs unipolaires.
- Est-ce qu'il existe une carte alim qui permettent d'alimenter d'un coté les moteurs en 12V par exemple et de l'autre la UNO en 5V.
- ...
enfin j'ai plein d'autres questions mais je pense que pour le moment si j'ai les réponses ou les pistes par rapport à celles la ce serait vraiment super.
Merci d'avance à tous.