FredLab a écrit:J'ai un ou deux questions : le GND de l'Arduino, c'est celui qui est au-dessus du "13" ?
Je n'ai pas sur ma carte de puissance les contacts pour "5V" et "VDD"
(ENABLE - MS1 - MS2 - MS3 - RST - SLEEP - VCC - GND - STEP - DIR)
je considère que je n'ai à m'occuper de rien ?
De l'autre côté de la carte, il y a des contacts A (1 - ?) et B
je suppose que c'est pour le moteur ?
Quels fils je branche ?
Comme sur le schéma unipolaire que j'ai présenté au dessus !
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moteur2A_Fred.jpg (44.63 Kio) Vu 13828 fois
A = 1A
A' = 1B
B = 2A
B' = 2BEnsuite, j'ai deux contact : GND -> vers le pôle négatif de ma batterie 12 V ?
M+ -> vers le pôle positif de la batterie ?
Va voir ces doc :
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http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/ -
http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDrive ... rManal.pdfIl y a plusieurs réponses à tes questions !
Extrait schéma (j'ai ajouté le Enable).
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BigEasyDriver_Schem1.jpg (67.05 Kio) Vu 13821 fois
Edit : Par défaut cette carte est en 16ème de pas ! Brancher MS1-MS2-MS3 sur Gnd pour avoir des pas complet !Quel diamètre de fil il faut pour supporter l'ampérage ? les petits fils qu'on utilise pour relier l'Arduino à la bread-board sont suffisants ? (j'ai pensé à du fil de cuivre rigide, ceux que j'utilise à la maison... mais ils ont un diamètre trop fort pour que ça rentre dans la bread-board)
- Entre le driver et le moteur, le diamètre doit être au moins le même que ceux existant sur le moteur ...
- Entre l'Arduino et le driver, aucun soucis, c'est uniquement des signaux logiques !
Pour mes essais, mes câbles de prototypage moteur ne chauffaient pas ...
Quand tu dis qu'il ne faut pas débrancher le moteur quand il est alimenté... je suppose que tu veux dire qu'il ne faut pas déconnecter les ports A et B quand on a branché la batterie à la carte ?
Oui, il ne faut pas déconnecter le moteur (aucun fils de celui-ci) lorsqu'il est sous tension.
Je n'ai pas de multimètre
c'est grave ?
Dès que l'on bricole en électronique (ou électricité) c'est plutôt indispensable ...
A propos du "petit potentiomètre", à partir des signes cabalistiques, je ne vois rien qui donne des indications d'ampérage.
Mon moteur est à 2 ampères par phase... je fais quoi ?
(je vais dessiner le potentiomètre et je reviens)
Il n'y a évidemment pas d'indication d'ampérage sur le potar, sauf qu'à fond, selon la doc, on sait qu'il laissera passer max 2,4 A !
En fait c'est un régulateur de tension/courant. C'est indispensable puisque l'on peut très bien brancher un moteur 4V avec 24V en entrée !!
Ce réglage est indispensable si tu ne veux pas griller tes moteurs, mais avec un 2A + accu 12V en principe tu ne risques pas grand chose ...
Simplement la puce va très vite chauffer ... (le premier doc signalé au-dessus en parle). Si tu es pressé, place le potar en milieux de course, et regarde déjà ce qui se passe !
Sur la BigEasy, si on tourne le potar à gauche, on augmente le courant (A), ceci en fonction du moteur utilisé et de la tension (V) de l'alim de cette carte (accus ou autres)
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BigEasyDriver_Carte1.jpg (157.1 Kio) Vu 13828 fois
Extrait de
http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDrive ... rManal.pdf pour ce qui concerne la dissipation de chaleur de cette carte :
Heat Dissipation
The Big Easy Driver can supply up to about 1.4A/phase of current at room temperature.
This is due to the four layer construction of the board and the way the board is laid out.
When driving high currents, the entire board will act as a heatsink, including the
connectors and anything the board is connected to. The driver chip has excellent over
temperature protection, so no damage can be done to the driver chip by running the board
too hot – it will simply cut out until the chip temperature returns to normal (less than
about 150C).
Adding a small heatsink (like Newark 43M6428) and/or using a small fan to cool the
drive chip can allow currents in excess of 2A/phase.
Et pour répondre à ta dernière question (moteur de camion
), je pense que tu peux très bien le piloter avec la BigEasy !
Pour le 400 pas, aucun problème non plus avec la BigEasy, il faut juste suivre les mêmes indications de réglages (V/A) que j'ai expliqué.
Autrement, si vraiment indispensable ... j'ai repéré un driver plus puissant (puce A3977), c'est là >
http://store.makerbot.com/stepper-motor ... -v3-3.htmlAu passage c'est le producteur d'une machine "RepRap" en Kit (imprimante 3D) très intéressante !
Pour le modèle que tu as vu (L298N) c'est un simple "Dual H Bridge" et il a aussi une limite de 2A (mais peak !!). Il ne gère pas le microsteping et les commandes sont plus limitées. Pas très intéressant ...
ps: C'est ce genre de module que l'on pilote avec la librairie "Stepper" de l'Arduino.