Voici un dessin extrait du livre de Bernard Dussart, " Les copépodes des eaux continentales ", qui présente les 3 types fondamentaux de copépodes.
Pour ceux qui les rencontreront et qui s'intéresseront à leur étude, c'est une première étape fondamentale dans la différentiation des copépodes d'eau douces.
Type calanoïde : séparation nette entre corps antérieur et postérieur, constitué uniquement de l'abdomen.
Type cyclopoïde : le corps est plus globuleux, le cinquième segment thoracique est séparé du corps antérieur et intégré à l'abdomen.
Type harpacticoïde : le groupe le plus primitif ou les segments abdominaux ont une taille analogue aux segments thoraciques.